סוטרה (סנסקריט עבור "חוט") היא יצירה כתובה במערכות האמונות של ההינדואיזם (Hinduism), הג'יניזם (Jainism) והבודהיזם (Buddhism), אשר מובן כשמשמר במדויק את התורות החשובות של הדתות המתאימות ומנחה את החסיד בדרך מבורות ומלכוד באינסופי במעגל של לידה מחדש ומוות (סמסרה) לקראת שחרור רוחני.
סוטרה נחשבת, אם כן, כהיבט אינטגרלי של כתבי הקודש של אמונות אלה בהתאמה. העבודות ידועות כסוטרות מכיוון שבדומה לחוט או חבל, הן קושרות בצורה כתובה מסורת עבר שעברה בעל פה. המונח היה כמעט בוודאות גם תיאורי בתחילה מכיוון שהעבודות נכתבו על עלים או רצועות במבוק מהודקות שנכרכו לאחר מכן בחוט.