סמפלר היא רקמה הנעשית כדי להוכיח או לבחון מיומנות במלאכת הרקמה. לעיתים קרובות המוטיב הוא האלף-בית, דמויות, שוליים מעוטרים ולעיתים קרובות שם הרוקם והתאריך. מקור המילה במילה "example". הדוגמאות המוקדמות ביותר הן מפרו וממצרים. באירופה הסמפלר מוכר החל מתחילת המאה ה-16. מאחר ובתקופה זו לא היו דוגמאות מצוירות אותן היה צורך לרקום, הרי שגם הדוגמאות היו נרקמות. במחצית המאה ה-17, בעת שמחירי האריגים היו גבוהים, נהגו לרקום סמפלר על רצועה ארוכה וצרה בצפיפות רבה. אלה נחשבו כבעלי ערך רב ובדרך כלל מופיע עליהם שם הרוקם או הרוקמת, התאריך ואפילו שם המורה או בית הספר בו נלמדה המלאכה. היום ניתן כמובן למצוא בחנויות ערכה מוכנה לרקמה כולל הדוגמא המודפסת, החוטים הדרושים וכו'.