פנינה עלתה ארצה בילדותה וגדלה בתל-אביב הקטנה. למדה ציור אצל אהרון אבני. בשנת 1972 זכתה במלגת לימודים מטעם ממשלת צרפת ומשרד החינוך והתרבות, התגוררה במשך שנה בקריית האמנים Cite dart והשתלמה בבית–הספר לאומנויות יפות Beaux arts . באותה שנה הציגה תערוכת יחיד בגלריה "רימון" פאריס והשתתפה בתערוכה בינלאומית גדולה ב- cite dart פאריס. הציגה תערוכת יחיד בגלריה "ישראל" באמסטרדם. בשנת 1978 הוזמנה להציג מציוריה בארצות-הברית, במסגרת חגיגות ה- 30 למדינת ישראל.
בשנת 1980, הציגה פעם נוספת ברחבי ארצות-הברית בהזמנת הסתדרות "הדסה".