מפעל הפורצלן "רויאל קופנהגן" נוסד בשנת 1775, בחסות המלכה יוליאנה מארי, על ידי הכימאי, פרנץ היינריך מילר, אשר לאחר שנים של ניסויים הצליח להגיע לייצור פורצלן קשה. שלושה הגלים, הסמל המסחרי של המפעל, מסמלים את שלושת המיצרים של דנמרק: Øresund, Store Bælt, Lille Bælt והם נבחרו כסמל על ידי המפעל בשנת 1775.
במהלך השנים הראשונות לקיומו נתקל המפעל בקשיים, אולם הבעיות שנבעו מ "חומרי גלם דלים, חוסר ניסיון, שריפת לא מוצלחת של הפורצלן, ניסויים מאכזבים" – על כל אלה הצליחו להתגבר ובשת 1779 השליט האבסולוטי המלך כריסטיאן VII לקח על עצמו אחריות פיננסית למפעל ובכך הבטיח את עתידו. כמו במפעלי פורצלן מוקדמים אחרים מירב הפורצלן של רויאל קופנהגן נצבע בכחול קובלט לפני הזיגוג. בשעתו זה היה הצבע היחיד אשר היה עמיד בטמפרטורות גבוהות אשר נדרשו לאחד את הפורצלן עם הזיגוג ולהגיע לתוצאה הדומה לפורצלן הסיני. רויאל קופנהגן ממשיך לייצר פורצלן וכלי אוכל בסגנון המסורתי ה"כחול-לבן" אשר הפך להיות סימן ההיכר של המפעל. העיטור הראשון על כלי האוכל שיוצרו על ידי רויאל קופנהגן היה ה"Blue Fluted" , דגם פופולרי של מספר חברות ליצור פורצלן מאחר והעיטור הצמחי שמקורו בסין נחשב לשיאו של הפורצלן האמיתי. רויאל קופנהגן ממשיכים לצייר את הדגם ביד, אפילו היום. דגם זה הפך להיות שם נרדף לפורצלן דני.
ב-1779 הוחל ביצור מערכת אוכל חדשה אף היא מיוצרת עד היום Blue Flower , המשקפת את הסגנון האירופאי הנטורליסטי. מערכת כלי אוכל נוספת, Flora Danica , מערכת כלי האוכל היקרה בעולם, הוזמנה בשנת 1790 על ידי המלך הדני, על פי האגדה, עבור קתרינה הגדולה מרוסיה. ה"פלורה דניקה" היה דגם שהועתק מתחריטים בוטניים אשר פורסמו בתקופת ההשכלה. כאשר מערכת כלי האוכל נשלחה למשפחת המלוכה, תריסר שנים מאוחר יותר, היא הורכבה מ- 1802 חלקים. את המערכת ייצרו שוב לקראת נישואי הנסיכה אלכסנדרה מדנמרק אם המלך לעתיד אדוארד VII מאנגליה ב- 1863.
בשנת 1807 הבריטים הפגיזו את קופנהגן וגרמו הרס משמעותי אשר כמעט וחיסל את המפעל. הייצור פחת ולמעשה פסק אך בין השנים 1816 ועד 1850 שגשג שוב המפעל לא רק מבחינת כמויות היצור אלא גם מבחינת הסגנון והעיצוב. המפעל הגיע לביצועים אמנותיים מרשימים בהנהלת המנהל האמנותי G.F.Hetch אשר הביאו אותו להציג ביריד העולמי בלונדון.
בשנת 1849 הופל המשטר המלכותי האבסולוטי בדנמרק ומפעל הפורצלן נאלץ להוכיח את עצמו בתנאי שוק תחרותיים. לאחר תקופת הדרדרות מסוימת עבר המפעל ב- 1868 לידיים פרטיות ובשנת 1882 נקנה המפעל על ידי מפעל Alumina, ועבר למבנה מודרני בפרבר של קופנהגן. עד היום ממשיך מפעל רויאל קופנהגן לפעול באותו מקום.
בצד מערכות האוכל המפורסמות של רויאל קופנהגן, המפעל ידוע גם בצלחות חג המולד המיוחדות שמיוצרות בו וכן בפיגורינו מפורצלן. ב- 1895 צלחת חג המולד הראשונה נוצרה בשיטה חדשה של זיגוג: שימוש בגירסה מסוימת של צלחת, אשר עליה מונחת מגזרת של עיטור במקום שכבות של צבע ונוצרים גוונים שונים של כחול מאחר והעיטור חודר את שכבת הזיגוג. הראשון אשר יצר צלחות חג מולד בשיטה זו היה המן F.A.Hallin.. צלחות חג מולד מיוצרות ברויאל קופנהגן עד היום.
כיום, רויאל קופנהגן היא חטיבת הפורצלן של רויאל סקנדינביה אשר נבע מהמיזוג בין רויאל קופנהגן לבין מפעל הזכוכית השוודי Orreefors Kosta Boda
רויאל קופנהגן רכשו את מפעל הכסף ג'ורג' ג'נסן בשנת 1972ת ואף את מפעל הזכוכית Holmegaards בשנת 1985 וכן את Bing & Grøndahl בשנת 1987. הכוונה היתה להבטיח נוכחות גלובאלית של התעשייה הדנית. המיזוג האחרון עם רויאל סקנדינביה מציג את השילוב התעשייתי האמנותי בין דנמרק לשבדיה.