מניפות אמנם מוכרות מיוון העתיקה אך הן התפתחו בעיקר במזרח כמו בסין וביפן ומניפות מתקפלות
הפכו לפופולאריות באירופה במאה ה-17 כאשר יובאו לשם ממזרח אסיה. אמנם נמשך השימוש במניפות
קבועות, לא מתקפלות, אשר נקשרו לעיתים לחצאית אך המניפות המתקפלות היו הנפוצות יותר. מניפות
אשר מוצגות במוזיאונים, מן המאה ה-15, מדגימות מניפות אשר עשויות "מקלות" עצם או שנהב
ועור.המניפות בתקופה זו גם היוו סמל סטטוס. הציור על גבי המניפות היה בדרך כלל פרחוני אולם היו גם
נושאים דתיים או קלאסיים.במאה ה-18 הגיעו המניפות לדרגת אומנות גבוהה ויוצרו באירופה על ידי
בעלי מקצוע מיומנים ביותר. הן נוצרו ממשי, מקלף ועוטרו על ידי ציירים.