בתקופות בהן המסעות בעולם היו באניות היה צורך בשעון שאינו שעון מטוטלת רגיל אשר היה רגיש לטלטלות הגלים. ב-1675 ממציא שעון המטוטלת המציא שעון מטלטל בעל גלגל לאיזון וקפיץ לכוון שאמנם לא היה עדיין ברמת הדיוק הנדרשת אך פרץ את הדרך להמצאת שעוני הכיס ושעוני היד.