מקלות הליכה יכולים להיות בעלי צורות שונות ועשויים מחומרים שונים ולעיתים שימשו גם להגנה אישית
והוסתרו בהם סכין או לעיתים חרב. יש מקלות שהוסתר בהן רעל, כלים לדייג או לרופא, מקלות שניתן להפוך לכיסא, או לזכוכית מגדלת ועוד. ניתן למצוא מקלות הליכה שהידית שלהן מחוטבת מעץ בצורה מיוחדת, כאלה
שמעוטרים בצורה אישית בעלת משמעות סימלית לבעל מקל ההליכה, בעלי ידית כסף חרוטה ועוד. מעבר לשימוש
המיידי , במאה ה-17 וה-18 מקל ההליכה היווה חלק ממלתחה של גבר אירופאי אלגנטי .