אירופה היא שמה של דמות במיתולוגיה היוונית.
לפי האגדה זאוס שהיה בדמות שור פיתה אותה ולקחה לכרתים על גבו. לפי רוב הגרסאות זאוס הוקסם ממנה והחליט לפתות אותה או לאנוס אותה, הוא הפך את עצמו לשור לבן והתערב בעדרים של אביה. כאשר אירופה והמשרתות שלה לקטו פרחים, היא ראתה את השור, החלה ללטף אותו וכשראתה שהוא צייתן טיפסה על גבו. זאוס ניצל את ההזדמנות, דהר אל הים וכשהיא על גבו, שחה אל האי כרתים. שם הוא התגלה בדמותו האמיתית והמליך את אירופה למלכה הראשונה של האי כרתים.
חשוב לזכור, כשאירופה מתוארת באומנות בהקשר של החטיפה והאונס שעברה היא תוצג ליד או על גב שור - אולם כשאירופה מוצגת כאחת היבשות או אז היא תוצג לצד או על גב סוס לבן אצילי המייצג את שלטונה ועליונותה של אירופה על כל שאר היבשות האחרות.