הספירה הארמילרית (Armillary sphere) - הספֵירה הארמילרית היא דגם לספירה של כיפת השמים וגרמי השמים. הספירה הארמילרית הידועה המוקדמת ביותר הידועה הומצאה על ידי המתמטיקאי היווני הקדום ארטוסתנס בשנת 255 לפנה"ס. גם הסינים המציאו אותה במאה הראשונה לפנה"ס, ובמאה ה-2 לספירה היה זה ז'אנג הנג הראשון, שלזכותו מיוחסת בנייתה של ספירה ארמילרית, שבה שימש כוח הנעה הידראולי להנעתה הסיבובית.
ישנם שני סוגים של ספירות ארמילריות:
הספירה התלמיית (ממצרים העתיקה Ptolemaic armillary sphere) - שבמרכזה נמצאה כדור הארץ.
והספירה הקופרניקית (Copernican armillary sphere) - על שמו של ניקולאוס קוֹפֶּרניקוּס שהיה אסטרונום, מתמטיקאי ואיש אשכולות בן תקופת הרנסאנס, בספירה זו השמש נמצאת במרכז הספירה.
בספירות רבות בליבת הספירה נמצא גם דגם אוררי (orrery) שהנו דגם המציג את גודלם היחסי של גרמי השמים במערכת השמש שלנו (שמש, ירח וכוכבי לכת) ואת המרחק היחסי שלהם אחד מהשני.
** אין לבלבל בין ספירה ארמילרית לבין טלוריאנס (Tellurians) נקרא גם טלוריום (Tellurium) - ראו ערך נפרד.